MySQLで外部キーを設定しようとして、

ALTER TABLE `child` add FOREIGN key(`id`) REFERENCES parent(`id`);

とした場合、「#1452 – Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails」エラーが返ってくることがあります。

childテーブルのidに、parentテーブルのidに存在しない値が入っているとこのエラーになります。childテーブルのidの値を修正すればOKです。

こちらのサイトを参照しました。